PVX yelim tarqatuvchi robot va shaffof qoplamali robot Chenglong tijorat avtomobillarini bo'yash ustaxonasida birinchi marta to'liq shaklda debyut qildi.

Tijorat transport vositalarini bo'yash robotlarini o'rnatish va nosozliklarni tuzatish ikki oydan ortiq vaqt davomida mashaqqatli mehnatni talab qildi va ko'plab qiyinchiliklarni yengib o'tdi. Nihoyat, 4 ta purkagich robot va 2 ta yelim tarqatuvchi robotlarni o'rnatish joyida yakunlandi, bu keyingi nosozliklarni tuzatish va barqaror ishlash uchun mustahkam poydevor yaratdi.

Chenglong tijorat transport vositalarida robot ko'rish tizimini qo'llash birinchi marta amalga oshirildi va shubhasiz, bu juda qiyin vazifadir. Foydalanish paytida yuqori aniqlik talablariga javob berish uchun apparatda xatolikka yo'l qo'yilmaydi. Kameralar, linzalar va yorug'lik manbalari kabi apparat uskunalarini to'g'ri o'rnatish va ulash juda muhim. Bo'shashish yoki shikastlanishning oldini olish juda muhimdir. Nosozliklarni tuzatish bosqichida kamera koordinata tizimi va robot bazasi koordinata tizimi o'rtasidagi transformatsiya aloqasini o'rnatish juda muhimdir. Bu mukammal texnik ko'nikmalar va boy tajribani talab qiladi, robot ko'rish tizimi orqali ofset qiymatlarini aniq aniqlay olishi va yelim qo'llanilishi kerak bo'lgan transport vositasi korpusidagi pozitsiyalarni aniq ushlashi uchun takroriy sinovlar va sozlashlar o'tkaziladi, shu bilan keyingi PVX yelim tarqatish jarayoni uchun yuqori sifatli talablarga javob beradi.

Robotlarning asosiy tuzilishi o'rnatish holati, aniqligi va xavfsizligi uchun aniq va qat'iy talablarga ega bo'lib, har bir robotning o'rnatish holatining aniqligini ta'minlaydi. Bu keyingi robotni nosozliklarni tuzatish ishlarining uzluksiz rivojlanishini kuchli qo'llab-quvvatlaydi, ustaxonaning avtomatlashtirish va razvedka darajasini yaxshilashga yordam beradi va korxonaning yuqori sifatli rivojlanishiga yangi hayot bag'ishlaydi.